列出的三种格式，打印机能认识的只有urf图片和PCLm，application/octet-stream是被PJL包装的PCLm数据。   如果自己用ipp去打印，本质上是绕不开将不同格式的文档转换成urf或PCLm（不同型号的机器支持raw/pwg图片，postscript格式等）。这个是打印机驱动做的事情   用node.js的ipp去打印，格式转换只是第一步，可以用linux的cups工具 gs (Ghostscript)，HP的开源工具JIPP（https://github.com/HPInc/jipp）来实现   然后才是用node.js的ipp去跟打印机通信(Validate-Job, Create-Job, Send-Document ......)，ipp的包是有bug的，嵌套的属性处理得不是太好，例如job-attributes-tag->media-col->media-size就会出问题。所以用ipp包打印做点简单的任务可以，复杂一点要控制纸盒、纸张空白什么的就头痛了。