这种情况，如果在保修期内，建议联系当地服务中心检测硬件。
如果已经过了保修期，或者不方便去维修中心。也可以用下面的工具进行检测
HP PC Hardware Diagnostics UEFI
10.6.0.0
https://ftp.hp.com/pub/softpaq/sp153501-154000/sp153864.exe
安装完成后，开机连续点击F2，选择组件测试，键盘测试，来测试ESC键是否有功能性故障。
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