楼主是不是设置了共享打印，如果共享打印，再客户端，确实无法设置直接打印到打印机选项。
如果是共享打印，可以再客户端尝试添加本地驱动，看看是否可以改善。
如果连接打印机的电脑打印正常，可以右击打印机图标—打印机属性—共享（先把打印机共享出来）
然后到客户端创建localport端口，方法如下：
点击开始—控制面板--打印机--添加打印机---添加本地打印机）-----创建新端口---local port端口----\\主机的ip地址\共享名称----下一步选择从磁盘安装，找到下载的驱动程序，点击打开，确定，下一步即可
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